问题 21042 --华容道(Day 2)

21042: 华容道(Day 2)

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题目描述

小B最近迷上了华容道,可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是,他想到用编程来完成华容道:给定一种局面,华容道是否根本就无法完成,如果能完成,最少需要多少时间。

小B玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同,游戏规则是这样的:

1. 在一个n*m棋盘上有n*m个格子,其中有且只有一个格子是空白的,其余n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子,每个棋子的大小都是1*1的;

2. 有些棋子是固定的,有些棋子则是可以移动的;

3. 任何与空白的格子相邻(有公共的边)的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。

游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。

给定一个棋盘,游戏可以玩q次,当然,每次棋盘上固定的格子是不会变的,但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第i次玩的时候,空白的格子在第EXi行第EYi列,指定的可移动棋子的初始位置为第SXi行第SYi列,目标位置为第TXi行第TYi列。

假设小B每秒钟能进行一次移动棋子的操作,而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小B每一次游戏所需要的最少时间,或者告诉他不可能完成游戏。


输入

每组输入数据的第一行有3个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,依次表示n、m和q;

接下来的n行描述一个n*m的棋盘,每行有m个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,每个整数描述棋盘上一个格子的状态,0表示该格子上的棋子是固定的,1表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。

接下来的q行,每行包含6个整数依次是EXi、EYi、SXi、SYi、TXi、TYi,每两个整数之间用一个空格隔开,表示每次游戏空白格子的位置,指定棋子的初始位置和目标位置。


数据规模:

对于30%的数据,1≤n, m≤10,q=1;

对于60%的数据,1≤n, m≤30,q≤10;

对于100%的数据,1≤n, m≤30,q≤500。


输出

每组输出有q行,每行包含1个整数,表示每次游戏所需要的最少时间,如果某次游戏无法完成目标则输出−1。


下面是对样例数据的解释:

棋盘上划叉的格子是固定的,红色格子是目标位置,圆圈表示棋子,其中绿色圆圈表示目标棋子。

1. 第一次游戏,空白格子的初始位置是(3, 2)(图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子(图中绿色圆圈所代表的棋子)移动到目标位置(2, 2)(图中红色的格子)上。

移动过程如下:

2. 第二次游戏,空白格子的初始位置是(1, 2)(图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在(2, 2)上的棋子(图中绿色圆圈所示)移动到目标位置(3, 2)上。

要将指定块移入目标位置,必须先将空白块移入目标位置,空白块要移动到目标位置,必然是从位置(2, 2)上与当前图中目标位置上的棋子交换位置,之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子,因此目标棋子永远无法走到它的目标位置,游戏无法完成。


样例输入

3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2

样例输出

2
-1

提示

来源

[提交][状态]