问题 20995 --导弹拦截

20995: 导弹拦截

时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB
提交: 24  解决: 4
[提交][状态][讨论版][数据上传:][下载FPS0元][下载测试数据0元][2804kb]

题目描述

经过11年的韬光养晦,某国研发出了一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为0时,则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷:每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。

某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。


提示:

两个点(x1, y1)、(x2, y2)之间距离的平方是(x1− x2)2+(y1−y2)2

两套系统工作半径r1、r2的平方和,是指r1、r2分别取平方后再求和,即r12+r22


输入

每组输入数据的第一行包含4个整数x1、y1、x2、y2,每两个整数之间用一个空格隔开,表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)。

第二行包含1个整数N,表示有N颗导弹。接下来N行,每行两个整数x、y,中间用一个空格隔开,表示一颗导弹的坐标(x, y)。不同导弹的坐标可能相同。


数据规模:

对于10%的数据,N=1;

对于20%的数据,1≤N≤2;

对于40%的数据,1≤N≤100;

对于70%的数据,1≤N≤1000;

对于100%的数据,1≤N≤100000,且所有坐标分量的绝对值都不超过1000。


输出

每组输出只有一行,包含一个整数,即当天的最小使用代价。


下面是对样例数据的解释:

样例一:

样例一中要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为18和0。

样例二:

样例中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为20和10。

样例输入

0 0 10 0
2
-3 3
10 0

0 0 6 0
5
-4 -2
-2 3
4 0
6 -2
9 1

样例输出

18

30

提示

来源

[提交][状态]